关节集成
三花智控：供货旋转关节总成
拓普集团：供货线性关节总成
新泉股份：公司以宣城产业园为依托，切入特斯拉链机器人关节模组赛道
银轮股份：送样线性关节总成

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灵巧手
兆威机电：灵巧手产品进度A股第一，2024年11月14日发布零销售产品；有望供货特斯拉
鸣志电器：空心杯电机营收A股第一，20.72亿；有望供货特斯拉

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减速器
绿的谐波：谐波减速器市占率A股第一，25%；有望供货特斯拉
上海机电：RV减速器市占率A股第一，33%;有望供货特斯拉
双环传动：RV减速器市占率A股第二，19.1%;有望供货特斯拉
斯菱股份：谐波减速器有望供货特斯拉
丰立智能：减速器供货三花智控，有望间接供应特斯拉
恒帅股份：与特斯拉对接谐波磁场电机

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丝杆
北特科技：特斯拉丝杠供货商
浙江荣泰：特斯拉灵巧手微型丝杠供货商
五洲新春：丝杠产品已给特斯拉送样
贝斯特：丝杠产品已给特斯拉送样
双林股份：丝杠产品已给特斯拉送样
江苏雷利：丝杠产品已给特斯拉送样

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其它
安培龙：有望供货特斯拉六维力矩传感器
肇民科技：有望通过三花智控、拓普集团供货特斯拉
力星股份：轴承滚子间接供货特斯拉
旭升集团：供货特斯拉关节镁合金壳体
世运电路：供货特斯拉PCB印刷电路板
金沃股份：有望供货特斯拉关节轴承
领益智造：特斯拉无线充电模块核心组装商

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供货进度表
收到订单
拓普集团：收到订单，关节总成Tier1、灵巧手电机
三花智控：收到订单，关节总成Tier1
东睦股份：收到订单，轴向磁通关节模组、灵巧手 液态金属柔轮
北特科技：收到订单，关节行星滚柱丝杠Tier2
浙江荣泰：收到订单，灵巧手微型丝杠等
均胜电子：收到订单，头部总成、身体壳体
斯莱克：收到订单，谐波减速器
五洲新春：收到订单，丝杠

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供货进度表
已送样
隆盛科技：已送样，谐波减速器
肇民科技：已送样，塑料件Tier2
恒立液压：已送样，丝杠/线性模组
绿的谐波：已送样，谐波减速器
科达利：已送样，减速器
银轮股份：已送样，关节模组Tier1
安培龙：已送样，六维力传感器
恒勃股份：已送样，PEEK零部件Tier1
领益智造：已送样，电相关产品

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